Mantena, cujo nome significa "terra boa", foi região de floresta densa até à chegada ao local dos primeiros exploradores, em 1933. O povoado que ali surgiu foi denominado de Barra do Córrego dos Ilhéus. Região fronteira ao estado do Espírito Santo foi área de contenda, penetrada por espírito-santenses, o que levou as autoridades mineiras a emancipá-la na condição de município em 1943. O rápido crescimento que se seguiu, mas sem dispor de boas estradas e serviços públicos como telégrafo, tornou-se necessário ao município dispor de justiça própria, sendo criada a comarca em 30 de dezembro de 1944.
Atualmente com uma população estimada em 26.328 habitantes, Mantena é uma próspera cidade. Sua atividade econômica está apoiada em indústria diversificada, entre elas, vestuário, calçado, mobiliário e química. É uma grande produtora de café, além de milho, feijão e banana, e tem uma pecuária bastante desenvolvida, com cerca de 38 mil cabeças de gado e avicultura